台风天裡这艘无人船追浪“捕蝶”

　　由上海交通大学海南研究院创新研制的风浪混合驱动无人船“云帆号”近日在海南岛近海成功完成台风“蝴蝶”近距离气象观测任务，充分验証了该新型观测平台对极端海洋气象的观测能力。

　　6月7日，“云帆号”无人船在文昌清澜港顺利布放，首先完成了為期3天的定点保持作业，3天内控制半径小於100米。随后“云帆号”沿着预设轨跡南下巡航，主动追逐台风路径，12日在近距离观测台风后又成功返回文昌附近海域。在台风观测期间，“云帆号”实时採集并反馈了台风中波浪、气压、温度、风速、风向等关键气象数据。其中观测到的最大波高超过6米，最大风速超过30节，完整记录了台风核心区域的气象变化。监测过程中“云帆号”循跡误差小於50米，顺流逆流均保持较高航速，体现出极好的机动性和操控性。目前，“云帆号”无人船仍在海上持续开展气象与环境监测任务。

　　“云帆号”无人船是上海交通大学教授田新亮和王鹏博士课题组歷时十年的技术攻关，突破了波浪高效利用、风浪光混合驱动、多源能量综合管控等关键技术，在“深蓝号”波浪滑翔机基础上发明的一款基於风浪混合驱动的全新的水面无人船。该无人船由水面浮体、水下牵引机以及风帆推进系统组成，船体起伏运动通过脐带缆传递到水下牵引机，牵引机串列翼板可以将起伏运动转化為持续向前的推力。风帆推进系统可以為船体提供辅助推进力。搭载在船体表面的太阳能板為数据採集、传输、航向控制以及螺旋桨辅助推进提供能源。

　　田新亮透露，“云帆号”无人船可以不依赖外部能源实现长达数月的海上自主航行，此外还具有多能源互补、航行控制精度高、海上适应性强等优势，在海洋水文气象监测、生态环境调查、资源开发等活动中具有广泛的应用前景。未来，“云帆号”有望為我国数字海洋、智慧海洋建设提供坚实技术支撑，為提升我国海洋观测与预警能力作出更大贡献。

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